主營業(yè)務(wù)

汽車發(fā)動機(jī)及變速箱智能裝配系統(tǒng)

中國機(jī)械總院北自所充分發(fā)揮機(jī)-電-液-氣一體化綜合技術(shù)的優(yōu)勢，多年來先后為近20家國內(nèi)汽車發(fā)動機(jī)、變速器生產(chǎn)廠商提供了先進(jìn)可靠的汽車發(fā)動機(jī)、變速器總成柔性自動化裝配線、試驗設(shè)備及專用裝備。
在該領(lǐng)域廣泛采用柔性自動化輸送技術(shù)、擰緊技術(shù)、自動壓裝技術(shù)、測量技術(shù)、涂膠技術(shù)、試漏技術(shù)、現(xiàn)場總線分布式控制系統(tǒng)技術(shù)、生產(chǎn)監(jiān)控與生產(chǎn)管理網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)技術(shù)，向用戶提供了起點高，功能完備，可靠、實用的產(chǎn)品和設(shè)備，為提高汽車整車與零部件生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量提供了保證。

濰柴動力WP5/7系列發(fā)動機(jī)柔性智能裝配生產(chǎn)線（2012年度國家智能制造裝備發(fā)展專項支持項目）		汽車變速器智能裝配線		一汽大眾生產(chǎn)線

新能源汽車動力電池智能裝配生產(chǎn)線

中國機(jī)械總院北自所研制的新能源汽車動力電池智能裝配生產(chǎn)線，為新能源汽車動力電池生產(chǎn)企業(yè)解決了電池上料、檢測編組、激光焊接、螺栓擰緊、極耳沖切、極耳折彎、電池疊垛、充放電檢測等關(guān)鍵工序的最終驗證問題。生產(chǎn)線信息管理系統(tǒng)配合MES系統(tǒng)，實現(xiàn)了電池包的自動裝配、自動檢測、信息完整追溯等功能，為動力電池廠家的批量化生產(chǎn)、自動化裝配、一致性管理，提供了可靠的軟硬件保證。
該產(chǎn)線的主要客戶有珠海銀隆、北汽普萊德等新能源汽車生產(chǎn)企業(yè)。該成果獲得中關(guān)村“十百千工程”等重大項目支持，打破了傳統(tǒng)作業(yè)模式，為鋰電池生產(chǎn)企業(yè)節(jié)約人力，提高效率，規(guī)范工藝，為國內(nèi)汽車企業(yè)樹立了標(biāo)桿，帶動了企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，提高了企業(yè)的核心競爭力，有力地推動了行業(yè)的進(jìn)步。

柔性電路板多工位智能生產(chǎn)成套裝備

中國機(jī)械總院機(jī)科股份研發(fā)的柔性電路板多工位智能生產(chǎn)成套裝備可實現(xiàn)PSA 壓合、彎折、ET 檢測等工序的智能化，該成套裝備由自動上料機(jī)、多工位加工機(jī)及自動下料機(jī)組成，采用模塊式裝配設(shè)計，可根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品和生產(chǎn)過程采取單元組合，一臺機(jī)器可以比手工操作節(jié)省4個人，生產(chǎn)效率大大提高。模塊式的設(shè)計理念，物流與信息流的完美配合，只要稍加組合，就可應(yīng)用于其它生產(chǎn)過程中，贏得了柔板生產(chǎn)線上“變形金剛”的美譽(yù)。
多工位生產(chǎn)成套裝備系獨立研發(fā)，知識產(chǎn)權(quán)明晰。該設(shè)備是機(jī)、電、氣動、真空等技術(shù)的有機(jī)集成，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，在國內(nèi)處于領(lǐng)先位置。該技術(shù)工藝及裝備已在蘇州市同仁等企業(yè)推廣應(yīng)用。

全自動組合 （自動上料機(jī)＋多工位加工機(jī)＋PSA貼敷機(jī)＋AVI缺陷檢測機(jī)＋自動下料機(jī)）

                             EFM1110型多工位加工機(jī)

鋼卷包裝機(jī)器人成套技術(shù)與裝備

中國機(jī)械總院機(jī)科股份開發(fā)的包裝機(jī)器人成套裝備，已經(jīng)系列化、模塊化，針對鋼鐵企業(yè)冷軋（熱軋）和有色金屬等行業(yè)的卷材、板材的現(xiàn)代化生產(chǎn)線，提供包裝機(jī)組、橫切機(jī)組及前后物流高度定制的完整解決方案，并為方案的實施提供全面的系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)制造和現(xiàn)場安裝調(diào)試服務(wù)。
包裝機(jī)器人成套裝備入口物流可由高速臺車、步進(jìn)梁、傳卷車、搬運(yùn)機(jī)等多種形式的地面或地下運(yùn)輸設(shè)備喂料，出口物流可與棧道梁、傳卷車、步進(jìn)梁等設(shè)備相銜接，實現(xiàn)成品的緩存，可確保不會因為天車不能及時吊運(yùn)而造成生產(chǎn)停滯。設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊可靠，投資少，運(yùn)行成本低，自動化程度高，可以實現(xiàn)包裝材料的自動包裝，大大降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，并可實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的實時監(jiān)控和生產(chǎn)信息的在線管理。包裝機(jī)組可適用的卷材規(guī)格范圍為：寬度700～2100mm,外徑800～2150mm，卷重2～20噸，能最大范圍地滿足用戶的生產(chǎn)需求。

開關(guān)、斷路器智能裝配及檢測生產(chǎn)線

中國機(jī)械總院北自所可根據(jù)客戶的要求，提供不同型號的開關(guān)、斷路器智能裝配及檢測生產(chǎn)線。生產(chǎn)線物流方式可根據(jù)要求定制為環(huán)形或者直線型，各裝配檢測工位按順序布置在輸送線的兩側(cè)。生產(chǎn)線采用模塊式設(shè)計理念，各工位采用獨立控制并都具有手動、自動工作方式，生產(chǎn)線創(chuàng)新亮點突出，物流方式、工作方式、傳送方式等均可根據(jù)用戶的需求進(jìn)行個性化定制，為用戶提供高效、智能、靈活、安全的中高壓斷路器及開關(guān)柜自動檢測裝配集成裝備。

天水長城開關(guān)柜裝配檢測生產(chǎn)線		江蘇森源真空斷路器裝配測試生產(chǎn)線

智能鍛造生產(chǎn)線

中國機(jī)械總院機(jī)電所開發(fā)的全自動化鍛造生產(chǎn)線采用自主開發(fā)的多道次小變形曲軸鍛造工藝技術(shù)、長壽命模具技術(shù)與模具快換技術(shù)，基于工業(yè)機(jī)器人和同步運(yùn)動控制技術(shù)的快速物流系統(tǒng)，以及基于總線系統(tǒng)的過程監(jiān)控和安全監(jiān)控控制系統(tǒng)。8000噸熱模鍛自動線實現(xiàn)了36秒生產(chǎn)一件曲軸鍛件的國內(nèi)最高節(jié)拍生產(chǎn)的目標(biāo)，使其在工藝技術(shù)、自動化技術(shù)、生產(chǎn)節(jié)拍等方面達(dá)到世界領(lǐng)先水平。
機(jī)電所具有萬噸以上曲軸、前軸生產(chǎn)線、軸類精密鍛造技術(shù)和裝備生產(chǎn)能力，曾為桂林福達(dá)重工鍛造有限公司提供14000 噸、12500 噸、8000 噸，6300 噸和兩條4000 噸六條熱模鍛生產(chǎn)線的工藝和自動化集成系統(tǒng)；為內(nèi)蒙一機(jī)、一汽、一拖、三環(huán)集團(tuán)等提供了萬噸以上曲軸、前軸生產(chǎn)線；為哈飛公司提供2500T 離合器式螺旋壓力機(jī)轎車曲軸鍛造和熱處理生產(chǎn)線。

蒂森克虜伯南京曲軸鍛造生產(chǎn)線		MP系列熱模鍛機(jī)械壓力機(jī)及全自動鍛造中心		汽車曲軸、前軸自動化鍛造生產(chǎn)線

智能焊接機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線

中國機(jī)械總院哈焊院先后為工程機(jī)械、摩托車汽車、鐵路車輛、航天等行業(yè)完成了多套焊接機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線。以采用焊接機(jī)器人完成優(yōu)質(zhì)、高效的焊接工作為核心，集五十年來在焊接材料、焊接工藝和焊接裝備科研與生產(chǎn)等多方面的經(jīng)驗和成果，結(jié)合哈焊所在應(yīng)用焊接機(jī)器人領(lǐng)域所做的技術(shù)儲備以及機(jī)械、電氣、計算機(jī)方面的專業(yè)知識，為客戶提供從設(shè)備選型、設(shè)計、引進(jìn)，到進(jìn)一步的制造安裝，焊接工藝參數(shù)的確定，以及工作人員的培訓(xùn)和設(shè)備長期維護(hù)等一系列的良好服務(wù)。
該技術(shù)及設(shè)備主要客戶有一汽大眾、齊齊哈爾客運(yùn)列車制造廠、長春客運(yùn)列車制造廠等。為寧夏天地奔牛實業(yè)集團(tuán)有限公司實施的“大型刮板輸送機(jī)中部槽智能化焊接生產(chǎn)線” 是2012年度國家智能制造裝備發(fā)展專項支持項目。

焊接機(jī)器人工作站（三維龍門架+L型變位機(jī)）		敞車端墻焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

金屬板材加工自動化生產(chǎn)線

機(jī)械總院集團(tuán)北自所自行研發(fā)了一系列金屬板材加工成套技術(shù)及裝備，包括彩涂生產(chǎn)線、熱鍍鋅生產(chǎn)線、電鍍錫生產(chǎn)線、電鍍鉻生產(chǎn)線、熱軋/冷軋不銹鋼退火酸洗生產(chǎn)線、馬口鐵基板連續(xù)退火生產(chǎn)線、電解脫脂生產(chǎn)線、推拉式酸洗生產(chǎn)線、拉矯切邊生產(chǎn)線、鋁板清洗重卷生產(chǎn)線、鋁板DOS油涂層生產(chǎn)線、金屬板覆膜生產(chǎn)線等。

電鍍錫自動化生產(chǎn)線		電鍍鉻生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)線
60萬噸熱軋不銹鋼退火酸洗自動化生產(chǎn)線		鋁板清洗機(jī)組自動化生產(chǎn)線

自動沖壓成形生產(chǎn)線

由中國機(jī)械總院浙江分院研究開發(fā)的自動化沖壓生產(chǎn)線，實現(xiàn)了產(chǎn)品從自動上料、沖壓成型、自動檢測、機(jī)器人下料碼垛等全過程自動沖壓成形生產(chǎn)。
該生產(chǎn)線的模具標(biāo)準(zhǔn)化程度高，并設(shè)置監(jiān)控顯示臺，可對生產(chǎn)線設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，便于數(shù)據(jù)記錄、儲存和管理。相比傳統(tǒng)單工位沖壓生產(chǎn)方式，生產(chǎn)節(jié)拍由原先的40秒/件，提高到20-30秒/件，年生產(chǎn)能力達(dá)70萬件；效率提高80%；產(chǎn)品拉伸合格率96%，產(chǎn)品優(yōu)良率由原先的68%提高到92%；生產(chǎn)人員由30人左右減少到5人。
該生產(chǎn)線各生產(chǎn)工序均實現(xiàn)自動化，具有自動化程度高、可靠性好等特點，能大幅度提高勞動生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了勞動強(qiáng)度，為企業(yè)節(jié)約人工成本。

                            老板電器自動沖壓成形生產(chǎn)線

系列單雙向拉伸薄膜智能化生產(chǎn)線

經(jīng)過近30年的技術(shù)積累和業(yè)務(wù)發(fā)展，中國機(jī)械總院北自所研制的系列單雙向拉伸薄膜生產(chǎn)線工藝技術(shù)日漸成熟，智能化水平不斷提高，生產(chǎn)線質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
目前生產(chǎn)線主要分三大類：雙向拉伸BOPP/PE生產(chǎn)線，雙向拉伸BOPET生產(chǎn)線，單向拉伸PP/PE生產(chǎn)線。該技術(shù)適用于不同速度、不同寬度、不同厚度、各種規(guī)格雙向拉伸聚丙烯薄膜（BOPP）、聚酯薄膜（BOPET）、尼龍薄膜（BOPA）、干法電池隔膜（BOPPG）、濕法電池隔膜（BOPE）、熱收縮膜（BOPETG）、微孔膜、光學(xué)膜等及單向電池隔膜生產(chǎn)線。
該類生產(chǎn)線廣泛應(yīng)用于食品包裝，醫(yī)藥，絕緣材料，新能源材料等領(lǐng)域。目前已為用戶提供了40 多條雙向、單向拉伸薄膜生產(chǎn)線，得到了客戶的廣泛認(rèn)可和一直好評，在設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試以及電氣控制方面積累了豐富的經(jīng)驗，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。

                             拉伸塑料薄膜自動化生產(chǎn)線

筒子紗數(shù)字化自動染色成套裝備

由中國機(jī)械總院輕量化院協(xié)同山東康平納集團(tuán)有限公司、魯泰紡織股份有限公司產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合研制完成的筒子紗數(shù)字化自動染色成套技術(shù)與裝備項目創(chuàng)造了紡織印染行業(yè)產(chǎn)學(xué)研深度融合的成功模式，是我國紡織印染行業(yè)數(shù)字化、智能化制造的重大突破。
筒子紗數(shù)字化自動染色成套技術(shù)與裝備針對目前紡織印染行業(yè)存在用工密集生產(chǎn)效率低、染色質(zhì)量穩(wěn)定性差、能耗高廢水排放量大三大影響行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的難題，通過染色工藝、裝備、系統(tǒng)三大創(chuàng)新，研制出適合于筒子紗數(shù)字化自動染色的工藝技術(shù)、數(shù)字化自動染色成套裝備及染色生產(chǎn)全流程的中央自動化控制系統(tǒng)，創(chuàng)建了筒子紗數(shù)字化自動高效染色生產(chǎn)線，建立起數(shù)字化染色車間，實現(xiàn)了筒子紗染色從手工機(jī)械化、單機(jī)自動化到全流程數(shù)字化、系統(tǒng)自動化的跨越，解決了脫水機(jī)紗籃桿的柔性連接與高精度定位、大跨距高精度無人化智能天車精準(zhǔn)控制、壓紗鎖扣自動化等難題，標(biāo)志著我國筒子紗自動染色成套技術(shù)設(shè)備及生產(chǎn)線達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
該技術(shù)裝備獲2014年度國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎、中國紡織工業(yè)科技一等獎、香港桑麻紡織科技一等獎、山東省人民政府節(jié)能獎等。開發(fā)的技術(shù)裝備已在魯泰紡織、孚日集團(tuán)、山東康平納等30多家企業(yè)推廣應(yīng)用，帶來了明顯的經(jīng)濟(jì)與社會效益。

日產(chǎn)10噸的筒子紗自動化染色車間		筒子紗數(shù)字化自動染色成套裝備

智能物流簡介及項目案例：

中國機(jī)械總院北自所是我國最早研究和開發(fā)自動化物流技術(shù)的單位，是國家物流倉儲自動化技術(shù)的依托單位、國內(nèi)著名的智能物流與倉儲系統(tǒng)集成商。擁有數(shù)十年自動控制技術(shù)研究與系統(tǒng)集成的優(yōu)勢，開發(fā)研制了多種先進(jìn)的物流自動化設(shè)備和軟件管理系統(tǒng)，包括自動化立體倉庫、生產(chǎn)物流輸送系統(tǒng)、自動配送系統(tǒng)、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)、物流中心管理分揀系統(tǒng)、自動化立體冷庫等多種先進(jìn)智能物流與倉儲自動化產(chǎn)品，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。已成功完成500多個智能物流與倉儲系統(tǒng)工程項目，應(yīng)用于制造、食品、制藥、化纖玻纖、石化、電力、煙草、 鐵路車輛、國防軍工、航空航天、材料、金融等多個行業(yè)。

智能工廠與智慧園區(qū)簡介及項目案例：

中國機(jī)械總院利用自身綜合技術(shù)優(yōu)勢，針對汽車裝備、變壓器/開關(guān)、齒輪等制造領(lǐng)域，自主研發(fā)了鑄造、鍛造、沖壓、裝配等數(shù)字化車間/工廠解決方案，為多家客戶實施的數(shù)字化車間/工廠建設(shè)項目獲得國家智能制造專項資金支持。

濰柴動力汽車發(fā)動機(jī)數(shù)字化生產(chǎn)車間： 2014年智能制造裝備發(fā)展專項項目，項目包含發(fā)動機(jī)機(jī)體、缸蓋數(shù)字化加工線、柔性化發(fā)動機(jī)裝配線；發(fā)動機(jī)生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)交互、質(zhì)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；實現(xiàn)了WP10/12系列發(fā)動機(jī)任意順序混流柔性生產(chǎn)，主要性能參數(shù)和技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

天水長城開關(guān)廠數(shù)字化工廠：針對中低壓開關(guān)行業(yè)，智能制造系統(tǒng)高度集成。項目包括開關(guān)柜和斷路器柔性制造生產(chǎn)線、自動化立體倉庫、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）等。已具備“工業(yè)4.0”的雛形，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

福建匯華集團(tuán)數(shù)字化鑄造車間：“年產(chǎn)1000萬只離心鑄造氣缸套數(shù)字化示范車間”是我院承擔(dān)的國家發(fā)改委2013年智能制造裝備發(fā)展專項項目，該車間已實現(xiàn)離心鑄造過程的數(shù)字化，通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器手、智能控制軟硬件系統(tǒng)、質(zhì)量感知和決策系統(tǒng)、生產(chǎn)控制管理系統(tǒng)等，實現(xiàn)全車間生產(chǎn)過程智能化，倉庫管理智能化，物流配送智能化。

共享集團(tuán)軌道交通關(guān)鍵零部件數(shù)字化鑄造工廠：項目采用鑄造工藝集成設(shè)計與仿真分析系統(tǒng)，建立全三維，覆蓋成形、熔化、精整等關(guān)鍵工序的數(shù)字化設(shè)計系統(tǒng)；應(yīng)用智能化裝備或部件，實現(xiàn)關(guān)鍵作業(yè)、物流轉(zhuǎn)運(yùn)的自動化；依托ERP、MES及鑄造行業(yè)特色管理系統(tǒng)等，融合企業(yè)經(jīng)營管理思想，形成企業(yè)獨具特色的數(shù)字化管理系統(tǒng)，建立全面集成的數(shù)字化車間。

株洲機(jī)車轉(zhuǎn)向架智能制造車間：該項目是中車集團(tuán)推進(jìn)“中國制造2025”的關(guān)鍵項目之一，實現(xiàn)軌道車輛轉(zhuǎn)向架從傳統(tǒng)制造向智能制造的轉(zhuǎn)變。實現(xiàn)從生產(chǎn)訂單到產(chǎn)品產(chǎn)出的整個生產(chǎn)活動的智能化管控，優(yōu)化生產(chǎn)執(zhí)行過程中的事前計劃、事中控制和事后分析與反饋，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)了個性化定制、服務(wù)性制造以及云制造的新業(yè)態(tài)、新模式。

裝備制造業(yè)云服務(wù)創(chuàng)新平臺

互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展，制造業(yè)的個性化需求被放大，為中國制造提供更高效、更專業(yè)的服務(wù)創(chuàng)新平臺應(yīng)運(yùn)而生。裝備制造業(yè)云服務(wù)創(chuàng)新平臺（www.cammm.com.cn）代表了中國先進(jìn)及現(xiàn)代機(jī)械制造（China Advanced & Modern Machinery Manufacturing），面向用戶需求，集成行業(yè)優(yōu)勢資源，打造裝備制造業(yè)全流程、全要素、全行業(yè)、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的綜合服務(wù)創(chuàng)新平臺。 
裝備制造業(yè)云服務(wù)創(chuàng)新平臺集協(xié)同制造、技術(shù)服務(wù)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、產(chǎn)品交易、工業(yè)大數(shù)據(jù)五大功能為一體，開展專家服務(wù)、標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)、檢測服務(wù)、認(rèn)證服務(wù)、交易服務(wù)、金融服務(wù)、知識服務(wù)等十八項重點業(yè)務(wù)，涵蓋研發(fā)設(shè)計、樣件試制、生產(chǎn)制造、性能檢測、產(chǎn)品服務(wù)等全生命周期，致力于解決制造行業(yè)痛點，提供訂單，人才，技術(shù)等全面解決方案。

五大功能：
?    協(xié)同制造：面向用戶需求以開放協(xié)作、資源共享的模式優(yōu)化配置資源，為眾包研發(fā)設(shè)計和網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造提供應(yīng)用工具與協(xié)同環(huán)境。
?    技術(shù)服務(wù)：整合裝備制造業(yè)的制造資源與服務(wù)能力，實現(xiàn)全流程、全行業(yè)、全要素的合作。
?    創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)：以創(chuàng)意、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)造為創(chuàng)新入口，面向“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”，為各類企業(yè)及創(chuàng)客提供“眾創(chuàng)、眾包、 眾扶、眾籌”的全程服務(wù)。
?    產(chǎn)品交易：在全球范圍內(nèi)與產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作方、市場需求方等加強(qiáng)創(chuàng)新領(lǐng)域的合作。
?    工業(yè)大數(shù)據(jù)：實現(xiàn)從精益制造+信息化的集成，到智能工廠，再到數(shù)據(jù)驅(qū)動智能制造，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)模式，并逐步建成云計算架構(gòu)下的工業(yè)數(shù)據(jù)庫。

智能化系統(tǒng)集成應(yīng)用體驗驗證中心

國家智能化系統(tǒng)集成應(yīng)用體驗驗證中心（簡稱驗證中心），主要面向自主品牌智能化關(guān)鍵裝備、核心部件、數(shù)字化系統(tǒng)（軟件）、網(wǎng)絡(luò)信息安全產(chǎn)品等，開展集成應(yīng)用適用性、可靠性測試驗證并組織國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品的對標(biāo)研究。同時中心聯(lián)合生產(chǎn)制造企業(yè)、軟件企業(yè)、裝備企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、科研院所等，開展數(shù)字化系統(tǒng)（軟件）、智能化關(guān)鍵裝備、工業(yè)云計算、工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、信息物理系統(tǒng)等協(xié)同攻關(guān)，推動全流程和全產(chǎn)業(yè)鏈的智能化制造體系集成應(yīng)用示范，為企業(yè)提供智能制造整體解決方案。該項目已列入國家發(fā)改委 “制造業(yè)智能化”重大工程項目專項《制造業(yè)智能化關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實施方案（2016-2020年）》。